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6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元类型A0
6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16A02D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16A102B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16A102D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16A02B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16A02D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16A012B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16A012D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12A40B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6A24D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12A00B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12A04B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6A24B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8A40B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16A02D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16A02B, 类型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 双槽基座, 2BU15-P16A02B, 类型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 双槽基座, 2BU15-P16A02DB, 类型A0, 形成新的负载组